Тангенциальное ускорение — это изменение тангенциальной скорости объекта при движении по окружности, перпендикулярной центростремительной силе, действующей внутрь. Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории движения.
Направление вектора тангенциального ускорения
- Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории движения по окружности. Тангенциальное ускорение в данной точке траектории по направлению совпадает с направлением скорости движения тела или противоположно ему.
- Нормальное ускорение – это изменение скорости по направлению за единицу времени. Нормальное ускорение направлено по радиусу кривизны траектории (к оси вращения). Нормальное ускорение всегда перпендикулярно скорости и направлено к центру по радиусу траектории, по которой движется тело.
- Полное ускорение всегда направлено в сторону вогнутости траектории.
- Если скорость увеличивается, то вектор тангенциального ускорения направлен в ту сторону, что и вектор скорости и модуль тангенциального ускорения есть положительное число.
- Если скорость уменьшается, то вектор тангенциального ускорения направлен в сторону, противоположную вектору скорости и модуль тангенциального ускорения есть отрицательное число.
Формула для тангенциального ускорения: 
Где: dv/dt — скорость изменения модуля вектора скорости V.
Вектор wτ называют тангенциальным ускорением. Он характеризует изменение скорости по величине. Если скорость по величине не изменяется, тангенциальное ускорение равно нулю и w=wn.
Тангенциальное и нормальное ускорение при движении точки по окружности
